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    1. 實時信號處理
      降低量化噪音
      增加信號分辨率
      由于速度和電流信號的過采樣
      在線反饋誤差移量補償與增益誤差補償
      14位分辨率(提高刻度分辨率至14位) 插補正余弦反饋信號
      通過觀測器技術決定速度
      倍增控制器感覺,通過負載轉矩觀測器原理

      加加速度限量值設定,將導致:
      使物體移動平緩
      無定位超調
      減速機械共振頻率

      控制
      反饋通路中的控制器幫助避免傳遞函數分子中的微分成分(將導致實際值的明顯過沖)
      自動化和魯棒控制器設計 面向用戶的優化 參數“阻尼”及“剛度”
      響應行為最優化
      最小化以下誤差 由于速度,加速度,電機電流及jerk的前饋
      雙重回路選項
      為了獲得實際的負載位置,可以通過一個額外的反饋系統來實現

      調試/控制器最優化
      自動獲取負載轉動慣量
      COMPAX3 MOTORMANAGER 用于識別電機參數及電機位置反饋
      集成示波器功能,實現最優化
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