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      1. 實時信號處理
        降低量化噪音
        增加信號分辨率
        由于速度和電流信號的過采樣
        在線反饋誤差移量補償與增益誤差補償
        14位分辨率(提高刻度分辨率至14位) 插補正余弦反饋信號
        通過觀測器技術決定速度
        倍增控制器感覺,通過負載轉矩觀測器原理

        加加速度限量值設定,將導致:
        使物體移動平緩
        無定位超調
        減速機械共振頻率

        控制
        反饋通路中的控制器幫助避免傳遞函數分子中的微分成分(將導致實際值的明顯過沖)
        自動化和魯棒控制器設計 面向用戶的優化 參數“阻尼”及“剛度”
        響應行為最優化
        最小化以下誤差 由于速度,加速度,電機電流及jerk的前饋
        雙重回路選項
        為了獲得實際的負載位置,可以通過一個額外的反饋系統來實現

        調試/控制器最優化
        自動獲取負載轉動慣量
        COMPAX3 MOTORMANAGER 用于識別電機參數及電機位置反饋
        集成示波器功能,實現最優化
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